专利文摘

摘要

轮胎抓手 本发明的轮胎抓手,包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘,该轮胎抓手既可以适用多种规格轮胎的抓取,也可用于同种规格轮胎的抓取。其自动取胎功能完全代替人工操作,实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎,极大的降低工人的劳动强度,使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能（申请专利号：C N 2 0 1 3 1 0 3 8 6 8 0 3.0）。