阀控负载敏感系统流量前馈PID控制及压降仿真分析

摘要

为了提高阀控负载敏感系统的控制精度,采用伺服电机与变量泵构建泵源,实现对液压泵转速与流量的同步调节,提升系统的稳定性。在给出负载敏感系统数学模型和位置环控制方法的基础上,对负载敏感系统特性进行分析。利用AMESim建立了以转速调节方式实现的负载敏感系统仿真模型,验证了控制方法的准确性。研究结果表明:在泵控子系统内设置流量前馈后,能够有效地降低节流口的压降波动性。在存在流量前馈的条件下,系统的跟踪误差降低,可见设置流量前馈后能够降低节流口的压差波动,使系统达到更高的位置跟踪精度。系统节流口压降达到了与压力指令相近的状态,总体表现为节流口压降增大后,位置误差减小。随着压差指令的下降,系统获得了更高的能效。