基于结构适应的船体变形对中偏移自愈调控方法的研究

摘要

针对传统船舶主机对中控制方法并未考虑船体变形引起轴系对中偏移的不足，提出一种对中偏移补偿控制自愈调控方法。首先，构建船体变形轴系对中偏移监测方法和模型，解算出船体变形引起的轴系对中变化量。其次，与现有基于位移传感器监测计算的主机对中结果进行融合计算得出对中偏移补偿量；分析主机气囊隔振装置气囊承载力扰动特性，计算出气囊压力允许范围内的主机对中变化量，计算装置允许提供最大对中补偿量，判断出能否通过调整气囊隔振器气压补偿控制船体变形引起的对中偏移。最后，基于结构适应的对中偏移补偿控制自愈调控方法，调整气囊隔振器压力大小和分布状态，改变装置的承载力分布状态，改变装置力学特性，实现对中偏移自愈调控。试验研究验证了船体变形对中偏移自愈调控方法的有效性，能修复传统主机对中控制技术未考虑船体变形引起的轴系对中偏移的不足，对中偏移自愈调控方法对实现潜航器长周期运行、不同潜深工作具有重要意义。