截煤机与采煤康拜因的运动方程式

摘要

＜正＞ 至今,截煤机的牵引机构有三种:（1）工作时等速牵引的,不可调节的（以ГТК—ЗМ为代表）;（2）棘轮牵引机构（以МВ—60和ГТК—35М为代表）;（3）摩擦片脉动牵引机构（简称脉动器牵引,以КМП—2为代表）。后二种牵引机构,由于其牵引速度的可调节性,不仅已成为截煤机牵引机构的基本形式,且已广泛地沿用于许多新式采煤康拜因上,并演变成了多种自动调速的采煤机械(如