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陶永; 兰江波; 刘海涛; 王田苗; 高赫; 温宇方; 段练;
1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 2. 北京航空航天大学航空发动机研究院 3. 北京航空航天大学航空科学与技术国家实验室;
协作机器人; 轨迹跟踪; 人机共融; 模糊滑模控制;
机译:基于自适应RBFNN的模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪
机译:终端滑模控制的机器人机械手轨迹跟踪
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的双闭环通用2型模糊滑模控制
机译:基于模糊分散滑模跟踪控制的机器人轨迹跟踪
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:基于模糊滑模控制的双曲函数的两个轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于滑模的自主水下航行器鲁棒路径跟踪
机译:具有人机交互功能的基于人机智能协作的机器人系统
机译:基于非样条的机器人机械手轨迹设计方法
机译:跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹
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