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王猛; 宋轶民; 王攀峰; 赵学满; 连宾宾; 陈跃程; 孙涛;
1. 天津大学机械工程学院 2. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 3. 天津中屹铭科股份有限公司;
中大型铸造件; 机器人加工; 遥操作; 虚拟夹具; 人工势场法;
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