双电机反向驱动振动系统自同步理论研究

摘要

针对传统双电机驱动振动系统自同步理论中同步性判据不能求出同步点相位与同步角速度、稳定性判据没有参数化等问题,在闻邦椿院士提出的“在同步时,两台电机平均角速度恒定”的近似条件下,采用周期系数小参数积分均值变量法对双电机反向驱动振动系统进行研究。将振动力矩平衡方程转化为以电机为单元的周期系数微分方程,得出了同步运转平衡点的相位公式。据此构建同步性方程,将同步性判据转化为同步性方程解的存在性问题,并对稳定性判据进行了参数化表达。应用同步性判据可以对双电机反向驱动振动系统自同步的同步角速度进行求取,并对稳定性进行预判断。通过Matlab/Simulink仿真和试验验证了理论结果的正确性。研究成果补充和完善了机械振动系统自同步理论。