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单开正; 于海涛; 韩亮亮; 王圣军; 李君; 高海波; 邓宗全;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
哈尔滨150080;
中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室;
上海201108;
双足机器人; 近似直驱; 运动规划; 非线性优化;
机译:双足机器人执行跳跃动作的运动计划
机译:直缝短毛双足动物系统(直足双足纲)中异养属(双足类)的位置
机译:代的四足动物跳跃运动模式跳跃机器人使用CPG网络
机译:步态设计和优化,以使直驱四足机器人高效运行
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:拉伸反射和交叉抑制反应对双足跳跃的影响的机器人研究
机译:核心驱动可提升直驱四足机器人的自我操纵性
机译:迈向六足机器人的双足跑步
机译:非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
机译:直驱双速机器人的提速装置
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
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