基于RSS的室内可见光差分修正定位算法

摘要

可见光通信技术是利用白光LED同时实现照明和通信的新型通信技术,为室内定位技术提供了新的可能。针对可见光通信中接收信号强度RSS随机波动较大的问题,提出一种基于RSS的改进的差分修正定位算法,通过将各个参考节点分别作为差分修正参考节点进行定位修正,规避了设定参考节点权重过大的问题。该定位算法有效地提高了室内定位精度,无需增加额外硬件设备,计算量小,容易实现。仿真结果表明,该定位算法在5m×5m×3m的空间区域中能够实现约15cm的平均定位误差性能。