一种基于RSS与位置指纹的室内可见光联合定位方法

摘要

一种基于RSS与位置指纹的室内可见光联合定位方法，先进行室内定位场景初始化，选出三盏LED灯作为光源；然后根据现有定位场景及选定光源，多次测量各采样点处接收到的来自光源的光功率，取平均值进行高斯滤波，得到稳定的RSS值作为位置指纹数据，构建离线指纹数据库；在定位区域内，结合室内链路特性，利用强度距离估计算法、三边定位算法，得到采样点的估计位置坐标，得出RSS三边定位在该室内场景下的最大定位误差，用以作为后续指纹匹配定位时的有效范围；最后，在线实时测量待定位目标终端处的RSS值，采用优化的加权K最近邻算法，在得到的有效范围内，与离线指纹数据库对应范围中的位置指纹逐一匹配，计算得到待定位目标终端的位置，实现精确定位。