基于机器人的自动取料设备设计与应用

摘要

为降低某电池检测输送线中取料设备的制造成本、减小输送线的占地布局、提高生产效率,设计了一套机器人自动取料设备,包括机器人、转塔A、转塔B及水平输送皮带组件,通过各组件的配合自动完成电池的取料、输送至后端设备。并为兼容不同的装电池盒型设计了一套柔性机器人夹具,该夹具设计有铷磁铁组,以实现电池组的抓取。水平输送皮带设置有挡边、黑磁铁及对射传感器,机器人与输送皮带挡边刮碰,同时受到皮带下方黑磁铁的作用,实现电池的取料;对射传感器实现皮带上电池有无的检测,输送皮带实现电池的输送。整个过程只需1人,将整盘电池放置于转塔之上,与原有设备相比,有效地降低了制造成本、人工成本,并提高了生产效率,目前该设备已投入实际生产,整线运转良好。