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摘要

上海交通大学机器人研究所陈幸等提出了一种肌肉等长收缩力估计与肌肉固有特性表征的新方法，称为能量核方法。此方法的初衷在于将表贴EMG（肌电图）信号转变为平面内的相图，并将相图上状态点的分布核心称作能量核，而噪声信号的分布核心称为噪声核。