六连杆机构锻机传动系统模型建立及其复合形法优化

摘要

为了进一步提高锻件质量,设计了一种三角肘杆运动驱动上、下连杆完成滑块运动的六连杆机构,并给出了运动学模型。采用经过改良处理的量纲转换函数加权和作为目标函数,有效地克服了加权因子难以选择的缺陷,构建了最优方案,为满足工程使用需求提供了可靠保障。设计了六连杆机构锻机传动系统多组杆参数,在对锻机传动结构、运动性能、冷温锻造工艺条件综合分析的基础上,构建机构工程化约束参数。研究结果表明:优化后,除最大加速度外,其他各项参数经过优化后均获得了显著改善,从而制得质量更优的锻件。滑块优化后的位移和速度曲线变化更平缓,同时显著缩短了回程时间。该六连杆传动结构有效地提高了锻机运行的稳定性,且易于应用推广,对锻压效率的提高具有一定的意义。