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徐鹏; 丁亮; 高海波; 周如意; 李楠; 邓宗全;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
哈尔滨150080;
环境表征; 物理特征; 足式机器人; 路径规划;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:在人类环境中自主双足机器人运动的路径规划
机译:3D复杂环境中四足机器人的路径规划:使用鼠标指针滑动检测和修订轨迹
机译:设计优化,符合符合,连续式 - 关节,四足机器人
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:模拟水合表面上贻贝足蛋白分子相互作用的表征
机译:两足动物的路径规划方法和装置机器人,双足机器人
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机译:通用平衡控制器,用于动态不稳定环境中的双足机器人的侧向稳定
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