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黎东; 王成; 习晓环; 左正立; 朱精果;
中国科学院电子学研究所;
北京100190;
中国科学院大学;
北京100049;
中国科学院遥感与数字地球研究所;
北京100094;
中国科学院光电研究院;
机载LiDAR; IMU安置角误差; 检校; 点云; 共面;
机译:利用机载LiDAR数据从机载LiDAR数据生成数字地形模型的计算有效方法
机译:具有多个误差方程的自适应约束的Camera-IMU姿态参数的高精度校准方法
机译:机载LIDAR点云的标签约束构建屋顶检测方法
机译:使用基于IMU的行人航位推算(PDR)模型增强机载LiDAR SLAM
机译:用于机载小尺寸全波形LiDAR数据的预处理和3D分析的信号处理方法。
机译:四旋翼的阻力模型-LIDAR-IMU容错融合方法
机译:基于机载激光雷达对准轴误差校准的HPR和OPK角元件转换方法
机译:在固定区间平滑算法中包括状态激励和利用误差残差的机动检测方法的实现
机译:产生具有机载倾斜/垂直图像,GPS / IMU数据和LIDAR高程数据的3D图像的方法和系统
机译:利用机载倾斜/垂直影像,GPS / IMU数据和LIDAR高程数据生成3D图像的方法和系统
机译:校正雷达波束指向角误差的机载雷达信号处理方法及相应装置
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