基于无迹卡尔曼滤波的飞机结冰辨识

摘要

为了在线获得飞机的结冰情况,通过引入结冰严重程度参数和结冰影响模型,基于风洞试验数据建立结冰飞机纵向非线性飞行动力学模型;同时引入结冰增长模型并定义三种不同程度的结冰过程,利用无迹卡尔曼滤波算法在这三种结冰过程下分别对结冰严重程度参数进行辨识。仿真结果表明,该算法可以有效地跟踪结冰严重程度的变化,并且在不同程度的扰动下均能保持较高的精度,具有良好的鲁棒性。