多回波激光雷达点云冗余数据辨识及消除

摘要

针对多回波激光雷达航带重叠区域的冗余项,该文提出了一种基于邻近点的消冗方法,该方法定义并找到"邻近点"——不同航带扫描的点间距小于某一阈值的两点,随即删除精度较低的激光点以剔除冗余点;针对多回波激光雷达的多次回波间的冗余项,提出一种基于同名点的消冗方法,该方法比较单束激光脉冲中各次回波间的距离,距离等于0则判定存在冗余,随即删除后一次回波对应的数据以剔除冗余点。基于安阳检校场数据、ISPRS测试数据的实验结果表明:该方法可有效消除多回波激光雷达点云中的冗余数据。