制导炮弹分数阶控制器参数整定方法研究

摘要

分数阶控制器是整数阶PID控制器概念的推广,利用λ和μ两个参数,可灵活地进行分数阶PIλDμ控制器设计。针对制导炮弹控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,将分数阶控制器应用于其飞行控制系统的设计中。提出了制导炮弹分数阶控制器参数整定的一种方法——幅值裕度与相角裕度法,其基本思想是通过设计PIλDμ控制器将系统频域响应中的一个点移动到另一个指定的点处,使系统具有某种期望的性能。数值计算结果表明,该方法整定出的控制器参数使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,为分数阶控制器在制导炮弹控制系统中的应用提供了参考。