基于多源信息融合的塔机主动防碰撞技术研究

摘要

塔机防碰撞技术对于塔机安全运行的重要意义。为解决塔机防碰撞安全预警问题,设计了一种基于信息融合的塔机主动防碰撞预警系统。根据塔机部件运动学特性,利用齐次变换法融合了超声检测信息、塔机旋转信息、小车变幅信息、小车起升信息,建立了基于超声检测技术和信息融合理论的塔机主动防碰撞数学模型。开发了基于虚拟现实技术openGL的塔机虚拟监控系统,通过塔机状态检测传感器驱动塔机三维模型实时动作,使塔机具备广域监视能力,为解决起重机械防碰撞问题提供了新思路。仿真试验结果表明:该系统具有良好的交互性和逼真性。