飞航导弹智能故障诊断与容错控制

摘要

针对飞航导弹执行机构故障条件下控制重构问题,提出了一种基于多层次神经网络故障诊断和考虑饱和约束的在线再分配容错控制方法。在进行故障诊断时,首先采用卷积神经网络判断故障状态及发生部位,然后利用循环神经网络进行故障程度参数辨识。得到故障信息后,在不改变虚拟指令并满足饱和约束的前提下,采用一种固定时间收敛内外环滑模控制和执行机构快速再分配方法,合理地将饱和控制信号分配到冗余执行机构中。仿真结果表明,该方法能够准确地辨识故障信息并合理分配控制指令,实现执行机构故障条件下飞行性能的保持。