基于单神经元的飞航导弹智能PID控制

摘要

针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行引起的非线性时变、建模误差等问题,根据智能控制、神经网络及传统的PID控制理论设计了一种基于单神经元的智能自整定PID控制器。仿真结果表明,该控制器可使飞航导弹的自动驾驶仪具有较好的飞行品质和精度、更强的鲁棒性,同时也能满足实时性要求,且工程实现简单。