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尤晓玲; 王能才;
兰州石化职业技术学院电子电气工程系;
甘肃兰州730060;
兰州理工大学电气工程与信息工程学院;
甘肃兰州730050;
单神经元自适应PID控制; 二次型性能指标; 电磁导航智能车; 舵机控制; MATLAB仿真;
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