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张奇志; 戈新生;
北京信息科技大学自动化学院;
北京100192;
动力学与控制; 刚体航天器; 姿态控制; 欠驱动; 粒子群优化;
机译:欠驱动航天器系统的可控性分析和姿态路径规划
机译:基于小波近似方法的欠驱动航天器最优运动规划
机译:基于小波遗传算法的飞轮运动对欠驱动航天器的姿态控制
机译:差动平面欠驱动刚性航天器的姿态控制。
机译:融合深度图和点云的基于LiDAR的非合作翻滚航天器姿态跟踪
机译:基于梯度优化的航天器姿态运动规划
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划
机译:基于B样条曲线的路径规划方法和系统,以及运动控制方法和系统
机译:航天器的推进装置和具有这种驱动装置的航天器的姿态控制方法
机译:基于B样条逼近的ECG信号压缩
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