基于改进遗传算法的BLDC模糊PID控制系统

摘要

无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性、强耦合、时变的系统。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用自适应模糊PID控制器作为调速模块。针对模糊PID控制器在隶属函数和模糊控制规则存在的不足,提出利用改进的遗传算法优化模糊PID控制器。在遗传算法的基础上,针对该算法进行改进,将隶属度函数和模糊控制规则表统一编码,然后利用改进遗传算法对这一统一编码串进行全局寻优。Matlab/Simulink仿真结果表明优化后的系统响应时间更短、控制精度更高、鲁棒性更强,具有很好的应用推广价值。