基于nanoPAN5375的矿用无线测距系统研究

摘要

煤矿采掘工作面掘进进尺控制、人员定位、机车防撞击都需要精确测距。目前激光测距技术应用很成熟,精度也非常高,但是在煤矿大粉尘及巷道弯曲等复杂环境中实用性不大。为了更方便地精确测距,根据煤矿实际设计并制作了基于nanoPAN5375的本安型矿用无线测距系统。系统由监控分站、测距基站、测距标签及配套电源组成,测距由主机和从机完成,主机将测距结果就地显示,同时以4-20mA信号传送给监控分站供监控系统使用。测距算法采用标定晶振频率漂移系数后的SDS-TWR。测试表明,系统测距平均误差0.39m,能够满足煤矿多数场合的应用。