基于单超声检测节点的塔机障碍物扫描定位技术

摘要

超声检测技术是一种主动式障碍物检测技术,具有低成本、无需现场维护、能适应恶劣环境等特点。但超声波传感器波束角较大,深入分析了超声反射、超声散射、障碍物等引起的障碍物定位不确定性。结合塔式起重机结构特点和超声定位的不确定性分析,设计了超声检测节点布置方案,提出了基于单超声检测节点的障碍物扫描定位方法,扩大了超声传感器的监测范围,减少了超声传感器数量。实验结果表明:基于单超声检测节点的扫描定位方法不仅可以实现障碍物定位而且能反映出障碍物的有效声反射面积。