无刷直流电机自适应模糊PID控制器的设计

摘要

由于无刷直流电机的非线性和工况的复杂性,容易造成常规PID伺服控制效果不理想。为了提高无刷直流电机伺服控制系统的性能和PID参数整定效率,文中设计出一种自适应模糊PID控制器。利用模糊逻辑对PID控制器参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调整,确保在运行过程中系统性能实时优化,从而使无刷直流电机快速启动性和抗扰动性得以提高,并且负载转矩发生变化的时候能够及时的调整系统使其稳定性。