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王宏伦; 阮文阳; 王延祥; 吴健发; 左芝勇; 康荣雷;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
北京100191;
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;
北京航天计量测试技术研究所;
北京100076;
北京航空航天大学高等理工学院;
中国电子科技集团公司第十研究所;
成都610036;
无人机; 自主空中加油; 锥套位姿测量; 可变视场角; 双目视觉; 深度学习;
机译:通过具有多种功能的低秩和稀疏分解来进行基于视觉的自主空中加油的锥套检测
机译:基于单目视觉的焊缝位姿参数在线测量方法
机译:基于红外视觉传感器的无人机自主空中加油系统锥位估计
机译:基于模拟的自主空中加油锥套检测算法验证
机译:具有动态可变焦距和视场的基于聚合物的广角微光学透镜系统。
机译:基于地面接收机的星载合成孔径雷达天线波束方位角精确测量方法
机译:基于单眼机器视觉的无人机自主空中加油的实时锥套识别和3D定位
机译:基于相似三角形的树锥模型及利用冠比作为长叶松锥度方程的形式度量
机译:视场角控制构件,视场角控制构件的制造方法,可变视场角显示和便携式电话
机译:基于光场的临场感通信中的设备位姿检测和位姿相关图像捕获与处理
机译:基于虚拟轮廓特征点的机械零件6D位姿测量方法
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