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李东江; 杨维; 于超; 乔飞; 田雨鑫;
北京交通大学电子信息工程学院;
北京100044;
清华大学电子工程系;
北京100084;
北京航天航空大学自动化科学与电气工程学院;
北京100191;
无人机位姿估计; 井下巷道; 动态环境; 特征点; 深度神经网络;
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