移动机器人进行自主路径规划的关键技术研究

摘要

根据遗传算法的特点,对移动机器人的全局路径规划及障碍物规避路径规划进行了研究。采用栅格法对移动机器人的环境信息进行建模,通过仿真实验分析了算法的可靠性,仿真实验结果表明:机器人能够在移动的过程中自主找到最优路径,并规避了路径中的障碍物。