航空测绘相机压电像移补偿系统线性化控制方法

摘要

基于压电陶瓷驱动器的相移补偿组件可以有效补偿航空测绘相机高精度成像像移问题.压电组件具有复杂非线性特性问题,必须研究其线性化控制方法.本文提出了基于一种简化多项式模型的压电陶瓷非线性补偿方法,采用简单多项式及最小二乘法拟合出压电陶瓷迟滞模型,并通过迭代方法计算出压电陶瓷逆模型,避免了闭环反馈控制可能带来的系统不稳定以及相位滞后等.该方法能够满足航空测绘相机对像移补偿高精度的要求,原理简单,在实际工程中具有较高的应用价值.