基于机械臂的大空间壳体混凝土打印方法研究

摘要

随着增材制造技术在建筑领域的快速发展,混凝土3D打印技术已成为建筑行业的重要组成部分。为了发挥混凝土3D打印建造复杂曲面结构的优势,采用机械臂打印非线性大空间壳体结构,开发了一套从设计到建造的混凝土3D打印工作流程。同时,设计了一种混凝土3D打印材料配合比,从流动性、凝结时间、可挤出性、可建造性四方面对材料的打印性能进行评估。根据打印结构特点,通过两阶段打印并组装成型的方式进行3D打印试验,成功打印出15m高大空间壳体混凝土结构,验证了工作流程和打印材料的有效性。