6自由度工业机器人造型设计

摘要

该工业机器人主体质量约50kg，有效负载达到50N，精度为±0.1mm，能轻松地胜任搬运、机床上下料、装配、涂胶、焊接等工作。人机协作的特点能使其有效地避免碰撞，轻巧的机身使其占地面积更小、动作更加灵活；在造型设计方面，主要采用简洁的线条和优雅的曲面，