一种面向FANET的改进OLSR协议

摘要

路由协议对于无人机自组织网络(FANET)的服务质量(QoS)具有重要意义。FANET中节点的高速移动会带来网络拓扑剧烈变化,这一特性会加剧链路中断,从而导致网络QoS显著降低。本文提出一种基于链路质量的低路由开销协议(LQLR_LSR),针对FANET中多点中继(MPR)集进行优化,减少冗余的MPR节点,并修改基于期望传输计数(ETX),使其作为路由度量,融合正向传输成功率、反向传输成功率、链路分组大小和链路带宽4个特征,实现路由多径自适应。通过OPNET仿真结果表明,FANET环境下LQLR_LSR在平均吞吐量、发包成功率、路由开销和平均端到端时延性能方面明显优于Global_P_LSR和OLSR。