改进的Canny算法在不锈钢板焊缝识别中的应用

摘要

传统Canny算法中应用高斯滤波对原始图像进行滤波,消除噪声的同时会丢失部分边缘信息,使得检测结果中出现边缘模糊等情况。提出一种改进的Canny算法,用双边滤波算法代替Canny算法中的高斯滤波算法。不仅考虑待检测图像中像素空间相对位置对滤波权重的影响,也把像素灰度之间的相似程度考虑在内,并将改进后的算法用于处理工程应用中焊缝提取这一特定场景。改进算法处理后的图像相较未改进之前,能够保留更加丰富的边缘特征。改进后的算法更有利于自动化焊接的后续处理过程,焊缝的中心线提取更容易,能够提高最终的焊接精度。