基于TMS320F28335叉车异步电机FOC控制器设计

摘要

采用TMS320F28335微控制芯片,设计一个电动叉车行走电机的控制器。在针对叉车控制器逆变电路中不能通过大电流的问题,设计了一套硬件电路,同时也给出了软件设计,其中硬件上给出了逆变电桥、Mos驱动电路、稳压电路、电流检测电路等电路图,软件系统结构为FOC控制系统结构,给出程序流程图。通过串口通信方式获取芯内部数据,得到转速、电流、Id、Iq波形图。实验表明,系统响应特性较好,达到了设计要求。