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裴书玉; 杜宁; 王莉; 张春亢; 刘继庚; 徐光禹;
贵州大学矿业学院;
建筑物点云; 移动最小二乘; 法矢估计; 特征提取;
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机译:基于光学鼠标的移动机器人速度估计的具有3个自由度的地面特征提取装置
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