旋翼机编队飞行模拟平台开发与测试

摘要

为加快无人机编队飞行的实际应用,开发无人飞行载具（UAV）的编队飞行模拟平台,设计智能硬件回路模拟系统。主要内容包含以虚拟长机和动态导航点为基础的编队飞行导航与控制、编队飞行演算法开发、硬件回路系统设计等,并使用模拟平台进行旋翼机的编队飞行控制。模拟结果显示,所设计的软件回路与硬件回路模拟平台在多架旋翼机上,实现了导航点追踪与编队飞行,达到了预期目标。