一种智能真空吸盘装置的设计

摘要

为了使真空吸盘更好的适应自动线柔性化生产、快速化调整、网络化控制的需求,本文研发了一种吸盘与控制系统模块化、网络化结构的智能真空吸盘装置。本设计把通用吸盘与微控制器技术、气动技术、通信技术相结合,通过整体方案设计、气动回路设计、控制系统设计、机械结构设计,完成了整个智能真空吸盘装置的开发。与传统装置比较,新装置有以下特征:(1)系统能实时控制产生真空的压缩空气供给,实现了节能、降噪;(2)装置可在现场编程组态,既能独立工作,又能与其他智能单元通信,实现了真空吸盘控制的网络化、柔性化与精细化。新研制的智能真空吸盘装置获得了国家授权发明专利,对从新途径发展中国制造业具有重要意义。