机械工程专业研究生《机械动力学》课程教学改革研究

摘要

《机械动力学》主要研究机械结构的动载荷响应以及从响应角度进行机械设计和改进等问题,是机械工程专业研究生的重要基础课。经过两年的教学实践,通过优化讲授内容、增加练习强度,有力地解决了学生基础知识薄弱、学习积极性低等问题;通过利用Simscape多体动力学软件,详细讲解串并联机械系统建模,有效增加了课程的适用性和实践内容;结合科研项目,讲解六自由度并联机构研究过程中的具体问题,为学生在后续研究中有效运用机械动力学知识提供了必要的方法指引。从学生考试答题和后续回访看,学生知识掌握程度有所提高,教学改革达到了目标效果。