少人化煤矿井下辅助作业装备及机器人现状与展望

摘要

在数字化、智能化发展的社会大背景下,我国煤炭开采快速地从机械化、自动化向智能化方向迈进,智能化、少人化煤矿的发展目标已经成为行业共识。少人化煤矿首先实现了综采技术的少人化、无人化,并带动配套的掘进、支护、运输等生产工序智能化程度大幅提升,其中快速掘进月进尺最高已突破3 000 m。煤矿井下生产准备和生产服务工作为了适应少人化、智能化矿井的需求,需要为采煤、掘进配备各种辅助作业机械装备,保证生产接续顺利进行。