一电一气比例方向阀位置控制系统基于MATLAB的PID控制

摘要

本本文以某一机械手夹紧气缸为研究对象，通过其伺服系统的传递函数，利用MATLAB强大计算及仿真功能，采用试凑的方法来找到系统合适的参数，实现对系统PID参数的整定，使系统的稳定性、响应速度、超调量及稳态误差等方面都得到了较好的改善。