基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法

摘要

打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法,以期构架迭代学习控制的几何理论.基于数学的几何方法,通过对通常算法所构成的向量图进行分析,获得了一类快速的迭代学习控制新算法,然后对这种新结构的算法在理论上进行了完整的收敛性分析.这类新算法与目前所有迭代学习控制算法不同,具有非线性结构.仿真结果表明了该类算法的有效性与优越性.