线性多变量控制系统的干扰抑制性能极限:信息论方法

摘要

考察了受随机干扰的线性离散多变量时不变反馈控制系统中的不确定性和信息传输,从信息论的角度阐述了系统干扰抑制的性能极限.讨论中采用熵率和信息率作为系统干扰抑制的性能函数.针对调节问题,利用Bode积分定理将控制系统中的熵率和系统开环不稳定极点结合起来,修正了"变异度守恒定律";针对跟踪问题,研究高斯系统中干扰与输出间的互信息率和系统闭环传递函数H∞熵的关系,并在此基础上得出了系统干扰抑制的性能上界.