通信带宽有限的重置控制系统

摘要

针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,讨论了时变网络化控制系统的建模与镇定问题,利用Lyapunov方法获得了这类系统的指数稳定性判据,并将该结论推广到有界摄动条件下的鲁棒稳定性问题.随后又利用Riccati矩阵微分方程方法,得到了一种更加实用的指数稳定性条件,并证明该结论对于渐进跟踪问题和扰动抑制问题仍然成立.