3D printing robot:model optimization and image compensation

摘要

为打印应用程序的工业大 3D 的一个新奇 7 轴机器人在这份报纸被介绍，它被机器人学和自动信息系统的研究所开发， Nankai 大学。原型上的底，三维的打印上的机制深深地被把。由在打印的 3D 调查颜色失真的原因，一个新奇 multistep 赔偿算法基于模型优化和图象赔偿被开发。最后，试验性的结果显示出打印机器人站台和建议算法的 3D 的表演。