Vehicle adaptive cruise control design with optimal switching between throttle and brake

摘要

为车辆适应巡航控制(ACC ) 系统，切换的性能在之间扼杀并且刹车决定开车舒适，燃料消费和车辆的服务生活机械部件。在这份报纸，有最佳的切换控制在之间的一个 ACC 算法扼杀并且刹车在模型被设计预兆的控制(MPC ) 框架。由介绍二进制整数变量，动力学扼杀并且刹车集成于为控制器设计的一模型表情。然后， ACC 算法被设计满足不仅安全汽车列在后面，而且最佳的切换在之间扼杀并且刹车，它导致二次的编程由嵌套的二环的方法解决了的一个在网上混合的整数。模拟结果证明建议 ACC 算法满足安全汽车列在后面的要求，由执行更光滑的回答超过传统的算法，减少切换的时间在之间扼杀并且刹车，并且因此显著地改进开车舒适和燃料效率。