观测补偿器克服纯滞后系统的改进

摘要

本文在观测补偿器克服纯滞后系统的基础上提出了一种改进方法——智能OC采样控制。理论分析和仿真研究表明,智能OC采样控制系统比原系统具有更好的跟踪能力、抗干扰能力和鲁棒性能。