基于超稳定理论克服对象扰动自适应递归滤波辨识新算法

摘要

结合超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应递归滤波辨识算法.由于该算法前向方块为1,已满足严格正实条件,省去了求解前向方块严格正实的计算;反向方块中用超稳定理论求出的参数迭代适应律,克服了用传输函数形式表示的递归滤波器采用梯度法时可能陷于局部极小的缺陷,解决了证明参数收敛问题,并且在模型与对象完全匹配时消除了系统扰动,辨识出的模型更精确实用.仿真结果证实了算法的可行性.