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基于预测模糊/PID控制的盘磨控制器设计

         

摘要

针对盘磨进退刀时的大滞后、大惯性特点,分析了现行控制方案的不足,将模糊控制引入盘磨控制中,设计了PID与模糊的双模控制器,并且通过仿真发现,改进后的方案能很好地解决系统的大滞后、大惯性.

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